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本发明提出一种点云数据平面检测方法、装置、存储介质及电子设备，包括：获取点云数据中每一种类型的夹角组合的统计数量；确定目标类型，判断目标类型的夹角组合的统计数量是否小于第一类预设值；若目标类型的夹角组合的统计数量大于或等于第一类预设值，基于...
该专利属于法奥意威（苏州）机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过法奥意威（苏州）机器人系统有限公司授权不得商用。

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