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本发明提供截骨机器人的轨迹规划方法，属于轨迹规划技术领域，包括：通过医学影像设备对骨骼进行CT扫描，获取骨骼的三维模型数据，利用重建算法对三维模型数据进行三维重建，得到三维骨骼模型；根据截骨需求在三维骨骼模型中划定目标区域，提取目标区域的三...
该专利属于武汉长江激光科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉长江激光科技有限公司授权不得商用。

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