下载一种基于步进电机扭转加工系统的速度跳变优化控制方法的技术资料

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本发明涉及一种基于步进电机扭转加工系统的速度跳变优化控制方法,涉及工控领域。所述方法包括:根据需要设定步进电机初始运行速度和每个速度持续的时间组成二维数组对;根据所述数组对的首尾分别插入一组速度为0且持续一定时间的数对,组成新的序列对;根据...
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