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本申请提供一种夹持云台、调控装置，夹持云台包括：深度调节座、偏转调节座、俯仰调节座及夹持组件；偏转调节座连接于深度调节座的背离地面的一侧，深度调节座驱动偏转调节座沿第一方向直线移动；俯仰调节座连接于偏转调节座的背离深度调节座的一侧，偏转调节...该专利属于北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）所有，仅供学习研究参考，未经过北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）授权不得商用。