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本技术涉及轮毂夹持技术领域，尤其是一种自适应轮毂夹持装置，包括气缸和固定架二，所述固定架二的顶端与气缸固定相连，所述气缸的输出端设置活动抓手，所述活动抓手包括推板，所述推板的左端与气缸固定相连，所述推板的底端与右侧的连接板固定相连，两侧所述...
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