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本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种基于点云数据的地面模组几何参数检测方法。其中，该方法包括：利用检测装置确定地面模组特征点，地面模组特征点包括导向轨下边沿特征点和模组上边沿特征点；利用采集装置对地面模组特征点的点云数据进行采集，采集装置设...该专利属于中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）所有，仅供学习研究参考，未经过中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院）授权不得商用。