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本技术公开了一种管段机器人组对焊接系统，其包括：管子支撑系统，具有两个轴心沿第一方向设置的用于承载直管的辊轮以及驱动辊轮带动直管沿其轴线方向转动的驱动组件；变位机系统，运行在与第一方向并行的变位机轨道组件上，其包括用于夹持管件模块的卡盘；管...
该专利属于上海前山管道技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海前山管道技术有限公司授权不得商用。

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