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本发明涉及定位领域，尤其涉及一种故障定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取包含光伏组串的红外图像，并重建红外图像的稀疏点云数据，基于稀疏点云数据获取故障区域的第一几何坐标；基于故障区域的第一几何坐标，在全景地图中提取出覆盖第一几何...
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