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本发明公开了一种永磁同步直线电机的控制方法，包括：设置电机系统，所述电机控制系统中采用PI控制器对永磁同步直线电机进行控制；通过位置传感器获取永磁直线电机动子的位置，基于永磁直线电机动子的位置获取永磁直线电机动子的速度；设置改进型扩张状态观...
该专利属于北方工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过北方工业大学授权不得商用。

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