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本发明公开了一种轮足复合的建筑巡检机器人，包括小车主体模块、雷达传感器模块、深度相机模块和星轮结构，小车主体模块上固定有雷达传感器模块和深度相机模块，星轮结构包括数个星型车轮和电机，数个星型车轮分别安装在小车主体模块的左右两侧，星型车轮包括...
该专利属于南京工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过南京工程学院授权不得商用。

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