温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提供了一种三维场景快速建模以及姿态获取方法及系统，包括：步骤S1：使用八叉树结构对点云进行空间分割和表示；步骤S2：对每个叶子节点上的点云数据进行主成分分析对点云进行划分归类；步骤S3：针对不同的点云分类建立相应点云模型，利用构建的点...
该专利属于中科九思智能科技（安徽）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科九思智能科技（安徽）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。