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本发明涉及一种基于跨尺度蒸馏的半监督三维目标检测方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：构建多尺度点云输入的平均教师半监督学习框架；对教师模型与学生模型的多尺度输出进行尺度对齐并输入至跨尺度蒸馏模块；在跨尺度蒸馏模块中进行体素锚点匹配，在匹...
该专利属于复旦大学所有，仅供学习研究参考，未经过复旦大学授权不得商用。

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