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本发明涉及点云数据处理技术，揭露了基于体素和点集融合的点云分割方法，包括：获取原始点云数据，并将所述原始点云数据进行预处理，得到超体素数据；将所述超体素数据利用预设的区域生长算法进行聚类分割，得到聚类超体素数据；提取所述聚类超体素数据中的特...
该专利属于重庆大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆大学授权不得商用。

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