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本发明提供一种偏心式烟叶采摘装置，包括第一驱动轮、第二驱动轮和机械手，所述第二驱动轮相对于第一驱动轮采用同轴偏心设置，所述机械手设置有多个且呈周向均布在所述第一驱动轮上，所述机械手包括第一连接臂和星轮，所述第一连接臂的一端枢轴连接于所述第一...
该专利属于中国农业科学院烟草研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国农业科学院烟草研究所授权不得商用。

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