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本发明公开了一种水下机器人及控制方法，所述水下机器人包括框架、设置在所述框架上方的浮体和设置在所述框架下方的滑靴机构；所述框架设置有用于承载所述浮体的顶架和用于安装所述滑靴机构的底架，所述顶架和所述底架之间基于连接杆连接；所述滑靴机构内设置...
该专利属于广州山德机电有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州山德机电有限责任公司授权不得商用。

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