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本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于胶囊网络的移动机器人视觉SLAM回环检测方法，包括主胶囊层将像素信息转换为局部区域的活动，然后将所述局部区域的活动输入到改进卷积层中；所述改进卷积层将所述局部区域的活动的空间尺寸减小，生成卷积胶囊...
该专利属于重庆智能机器人研究院所有，仅供学习研究参考，未经过重庆智能机器人研究院授权不得商用。

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