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本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种基于车路云一体化的自动驾驶决策规划架构，包括车端路端物理空间和云端信息空间，其中，车端路端物理空间包括交通信号灯、路侧设备和智能网联汽车，它们将感知信息上传至云端信息空间；云端信息空间基于感知信息进行...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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