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本发明公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶汇入工况下交通参与者动态行为生成方法，包括：1、在考虑道路等静态结构的影响下，基于交通参与者个体的运动建立动力学模型；2、根据采集到的环境信息，构建状态量；3、通过设置奖励函数鼓励交通流车辆与被测车...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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