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本发明涉及车载控制系统技术领域，具体为一种四向穿梭RGV的车载控制系统，包括调度系统、车载控制系统、底层各种硬件模块，车载控制系统操作包括四向穿梭，稳定性调节，实时控制，安全性检测四道步骤。本发明的四向穿梭RGV车在交叉库位间运行最大速度能...
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