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一种模拟装置，具有：模拟执行部，其根据机器人的动作条件来实施模拟。模拟装置具有：动作信息取得部，其根据模拟结果，取得机器人的动作信息；辅助文件生成部，其根据机器人的动作信息来生成多个辅助文件，该多个辅助文件用于生成以可编程逻辑控制器能够读入...
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