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本申请公开了一种用于修剪车的控制方法、控制装置和修剪车，该控制方法包括：确定修剪车的支腿机构处于单边支撑状态；确定支腿机构中处于支撑状态的支腿组件的第一水平伸出长度值；根据第一水平伸出长度值确定修剪车的回转机构的安全回转角度范围；确定修剪车...
该专利属于长沙中联重科环境产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长沙中联重科环境产业有限公司授权不得商用。

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