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公开了一种片上系统的时间同步方法、装置、设备及存储介质，涉及CAN时间同步技术领域，该方法包括确定第一片上系统的初始同步周期和周期调整步长；基于第一片上系统的初始同步周期和周期调整步长，确定第一同步周期和第二同步周期；分别基于第一同步周期和...
该专利属于地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过地平线征程（杭州）人工智能科技有限公司授权不得商用。

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