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本技术公开了一种冲击波治疗仪用的握柄式机械臂结构，包括固定座、移动座、L形支撑臂、纵向驱动机构、横向驱动模组、竖向驱动模组、回转驱动装置、角度调节机构、手柄夹持机构及电控单元，L形支撑臂固定于移动座上，横向驱动模组通过L形支撑臂设在移动座上...
该专利属于中国人民解放军总医院第三医学中心所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军总医院第三医学中心授权不得商用。

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