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本发明提出了一种机器人减速器寿命和传动误差测试装置及方法，装置包括伺服电机、转矩转速传感器、待测减速器、角度编码器、轴承座、惯量负载。传统寿命测试和传动误差测试是单独的测试台架，在机器人减速器寿命测试过程中，若需要测试减速器传动误差则需要转...
该专利属于中国科学院沈阳自动化研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院沈阳自动化研究所授权不得商用。

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