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本公开提供一种腕关节，其包括：第一连杆；第二连杆，该第二连杆被设置为能够相对于第一连杆沿第一轴线转动；法兰部，该法兰部被设置为能够相对于所述第二连杆沿第二轴线转动，第一回转体，所述第一回转体可转动地设置于所述第一连杆，并且所述第二连杆固定于...
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