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本发明公开一种基于表征聚类和行为扰动的无人车避障搜索策略优化方法、装置及产品，涉及强化学习领域。首先选取训练样本，构建网络模型并初始化；选取不同数据增强方法对同一样本进行数据增强后输入至对比学习网络，根据输出的表征向量计算对比学习网络损失；...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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