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本发明提供地图数据生成装置、存储介质和地图数据生成方法。为了提供适合于自主地移动的可移动设备的地图，该地图数据生成装置包括：空间数据获取单元，其被配置为获取通过利用传感器测量空间中存在的物体所生成的空间数据；属性数据获取单元，其被配置为获取...
该专利属于佳能株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过佳能株式会社授权不得商用。

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