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本发明公开了一种轮轴数量的确定方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取当前雷达点云图像；若根据当前雷达点云图像确定满足车辆驶入条件，则根据当前雷达点云图像中点云的z方向分速度，确定轮轴质心；根据至少两张雷达点云图像中的轮轴质心，确定...
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