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本申请涉及一种电机模组以及自主作业设备，电机模组包括壳体组件、电机、输出轴、密封件和第一灌胶密封体。壳体组件包括容置壳和盖体，容置壳限定出容置腔并设有第一开口以显露容置腔；第一灌胶密封体填充在盖体与容置壳之间，以与盖体共同密封第一开口；壳体...
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