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本技术实施例涉及四足机器人的头部运动关节结构和四足机器人，通过设置该四足机器人的头部运动关节结构包括第一关节、第二关节以及第三关节，第一关节的转动轴与第二关节的转动轴平行，第三关节的转动轴与第一关节的转动轴和第二关节的转动轴正交，从而使得第...
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