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本发明涉及一种基于协同优化的变电站室外自主巡检机器人，包括：巡检路径规划模块、控制模块、定位模块和供电模块，控制模块：用于实时采集变电站室外环境数据、接收巡检任务指令以及基于控制的巡检机器人按照规划巡检路径运动，完成巡检任务；巡检路径规划模...
该专利属于上海电机学院所有，仅供学习研究参考，未经过上海电机学院授权不得商用。

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