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本公开涉及一种引导线确定方法、装置、设备、介质及车辆。其中，引导线确定方法包括：获取车道线的原始点数据；基于原始点数据，在原始点数据对应的原始点之间插入至少一个插值点，得到插值点对应的插值点数据，其中，原始点为采集得到的车道线形状点；基于原...
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