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本发明公开的钻台面多方向移动式管柱扶持机械手，包括垂直相接的行走轨道和偏移轨道，偏移轨道上通过偏移拖链连接有偏移滑车，偏移滑车整体为行走轨道的末端，行走轨道上安装有行走滑车，行走滑车顶部固接有机械臂，机械臂一侧壁上固接有扶持钳，行走滑车通过...该专利属于中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司授权不得商用。