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本技术提供的一种机械臂的前端工具连接模块，包括固定盘、四个连杆、四个弹簧、托板、弹性基板、锥筒和弹性盘，其中，固定盘通过四个连杆与托板的四周固定连接，托板的中心设有锥孔，锥筒适配地连接在锥孔中，锥筒为上大下小的形状，锥筒的上端与弹性基板固定...
该专利属于展一智能科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过展一智能科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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