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本申请提供一种基于分布式驱动的车辆控制方法、控制装置及车辆，涉及车辆控制技术领域。该方法包括：获取打滑车轮的实际轮端扭矩和其所在驱动桥的车轴荷载，根据实际轮端扭矩和车轴荷载，获取当前地面附着系数；获取该驱动桥的基础扭矩限制比例，并根据预设的...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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