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直线型上下肢康复训练设备用力施加机构，包括安装底板，在安装底板上安装有至少两道平行的导轨，导轨上滑动配合安装有滑块，在安装底板上与导轨平行安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端连接有伺服减速机驱动，所述的滚珠丝杠上的螺母滑块上开设有导孔，导孔配合在...
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