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本发明的驾驶控制装置(100)的处理器(10)判定在本车辆(1)的下游侧是否存在交叉路口(T)，在存在交叉路口(T)的情况下，设定从交叉路口(T)的规定的对象物向上游侧取规定的切换判定距离(Xa)的减速度切换位置(Pk)，获取交叉路口(T)...
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