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本技术涉及AGV开发技术领域，具体涉及一种转向驱动机构及具有其的AGV小车，该转向驱动机构包括底盘以及设置于底盘上的万向轮组、差速驱动单元和离合器，差速驱动单元与底盘转动连接，万向轮组位于差速驱动单元的周侧，离合器与差速驱动单元连接用于限制...
该专利属于斯坦德机器人（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过斯坦德机器人（深圳）有限公司授权不得商用。

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