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本发明适用于控制技术领域，提供了一种混联气动肌腱肌群PID控制系统，包括：混联气动肌腱肌群的动力学模型，通过该动力学模型可确定混联气动肌腱肌群中各气动肌腱的气压控制、收缩量变化；算法库，其至少包括模糊PID控制器、蚁群遗传优化算法，可基于蚁...
该专利属于嘉兴学院所有，仅供学习研究参考，未经过嘉兴学院授权不得商用。

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