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本发明涉及位置／姿态识别以及零件保持、布置、装配的方法和设备。通过摄像机对分散且在待测量对象上三维布置成不在一个平面内的一组光斑进行拍摄。基于在摄像机的拍摄图像上的、表示包括的各光斑的光学图像，识别该待测量对象的位置和姿态。...
该专利属于富士施乐株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士施乐株式会社授权不得商用。

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