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本发明公开了一种基于引力场优化的二阶中心差分滤波AUV‑SLAM算法。针对大多数SLAM算法计算比较复杂的问题，提出了一种以传统FASTSLAM框架为基础的改进SLAM算法。步骤包括：(1)获取AUV的初始位姿信息；(2)通过二阶中心差分算...
该专利属于江苏科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过江苏科技大学授权不得商用。

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