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本申请涉及一种可通行区域检测方法、语义分割网络模型训练方法及相关装置，该可通行区域检测方法包括：获取当前帧图像；确定当前帧图像与前一帧图像之间的第一光流图像；获取前一帧合成图像的语义分割结果；对前一帧合成图像的语义分割结果、当前帧图像以及第...
该专利属于重庆兰德适普信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆兰德适普信息科技有限公司授权不得商用。

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