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本发明公开了一种基于机器视觉的立体定位方法，构建柑橘的训练和验证图像数据集，并且对所述图像数据中柑橘的脐部位置进行标注；构建卷积神经网络模型；通过柑橘的训练和验证图像数据集对卷积神经网络模型进行训练；采集当前作业的图像数据，并且根据训练好的...
该专利属于广东石油化工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广东石油化工学院授权不得商用。

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