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本发明涉及一种分布式软总线、通信方法及介质，涉及域间通信领域，所述软总线包括语言绑定层，用于通过接口描述语言生成不同控制域之间的通信代码；系统管理层，用于协调和管理所述分布式软总线系统的服务、通信和设备；通信协议层，用于处理进程间通信和选择...
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