专利查询
首页
专利评估
登录
注册
当前位置:
首页
>
专利查询
>
南京工程学院
>
一种基于二自由度的水陆两栖移动机器人制造技术
>技术资料下载
下载一种基于二自由度的水陆两栖移动机器人的技术资料
文档序号:41301125
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于二自由度的水陆两栖移动机器人,包括:壳体和第一拉簧,壳体左侧连接有全向轮右端中部,壳体内部设置有用于驱动全向轮滚动的驱动机构,全向轮左端中部固定连接有能够漂浮在水面的第一叶片,两个支撑臂分别铰接有两...
该专利属于南京工程学院所有,仅供学习研究参考,未经过南京工程学院授权不得商用。
详细技术文档下载地址
温馨提示:您尚未登录,请点
登陆
后下载,如果您还没有账户请点
注册
,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。