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本发明公开了一种基于双目视觉定位的无人机自主穿越门框控制方法及系统，首先使用双目相机拍摄门框RGB图像，并进行直方图均衡化处理，接着利用HSV通道阈值筛选得到门框范围的二值化图像，并进行形态学处理，然后检测门框的角点中心点，通过在ROS系统...
该专利属于武汉大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉大学授权不得商用。

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