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本发明协作机器人关节刚度测试方法涉及一种用于对关节刚度进行测试的方法。其目的是为了提供一种测试方法简单、成本低的协作机器人关节刚度测试方法。本发明协作机器人关节刚度测试方法包括以下步骤：S10，搭建测试模型；S20，在大臂上放置负载，在大臂...
该专利属于珞石（北京）机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珞石（北京）机器人有限公司授权不得商用。

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