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一种控制车辆的方法，包括：根据车辆的第一状态信息确定车辆需要执行转向回位的流程，第一状态信息包括车辆的转向车轮起始转向角大于第一阈值的信息；根据车辆的第二状态信息确定用户有长时间停车的需求，第二状态信息包括车辆的状态变化信息；在第一预设时间...
该专利属于华为技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华为技术有限公司授权不得商用。

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