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一种高速全自动智能开箱机及开箱方法，该开箱机通过取箱机械手上安装的吸盘组件将储箱机构内的平板状折叠纸箱抓起来，然后该吸盘组件内的开箱气缸驱动执行开箱拨杆向内摆动将平板状折叠纸箱打开，纸箱被打开之后下方的送箱机械手向上移动，通过吸盘组件拖住被...
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