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本公开提供一种位置闭环控制方法、装置、系统和可读存储介质。该方法包括：获取车辆轮胎的齿条的目标位移、实际位移和目标移速；根据所述目标位移、所述实际位移、所述目标移速和转向执行系统的控制率参数计算所述目标齿条的初始驱动力；根据所述目标移速获取...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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